灵动科技新品发布，第四代移动机器人“踏浪而来”

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11月3日，2020亚洲国际物流技术与运输系统展览会（简称“CeMAT”）在上海新国际博览中心召开，从AGV、机器视觉、自动化立体仓储到物流供应链，悉数参展。 作为第四代移动机器人的代表企业，灵动科技今日在其ForwardX Max600的基础上发布了Max 300（包括Max 300 Lift Lite、Max 300 Conveyor）及Max 1200（标准版、顶升版）。

第四代移动机器人

 
随着新产品的加入，灵动科技视觉AMR机器人应用场景更加丰富，可应用于各类仓储物流和制造业车间内物流，提供了从上货、拣选、出库的仓库全流程作业，到从原材料仓到产线到产成品运输的制造业物流全流程作业，以及对接立库、流利式货架等各类解决方案。
 针对下游客户物流、工业两类群体的划分，目前灵动科技主要有ForwardX Flex TM、ForwardX MaxTM两大产品类别，其中ForwardX Flex TM系列主要服务物流业客户，ForwardX MaxTM系列服务仓储及制造业客户的物料搬运需求。 此次新推出的ForwardX Max 300系列产品主要针对仓储及制造业客户，其体积更小、负重更大、全流程搬运（可深入95%工位补充原料）、灵活适配（多种上装及接口，含顶升、辊筒、牵引等）、智能调度（多梯、多层，一梯多车）等，覆盖工业搬运全流程，满足人车混行作业需求。 而Max1200系列，最高负载达1350kg，举升能力强、可承担危险及重复性搬运工作，配合叉车协同工作，解放人力，提高工作安全。Max1200系列具备CE-EMC、CE-MD、FCC认证版本，标配360度激光，可实现低矮障碍检测及避障，同时通过动态障碍物检测，识别人、叉车、地牛，满足人车混合作业，安全稳健。通过多种上装模块，灵活支持各种搬运场景，解决大载重搬运痛点，解放人力，提升工作效率。 至此，灵动科技通过300、600、1200三大系列产品，全面覆盖各类搬运、拣选的不同负载需求，大大拓展了第四代移动机器人的适用范围。 

非标场景下的标准化之路

 
在现阶段，室内AGV/AMR的应用难点主要在于如何解决非标场景下，移动机器人的标准化需求。由于工业的特性，所以其场景需求主要以非标为主，但是定制化产品的问题在于交付周期过长、成本过高，所以近年来如何在非标场景中寻找标准化之路就成了行业难题。 “而灵动科技更是业内少数能够凭借同一系列产品同时服务物流、制造等多场景的视觉AMR解决方案供应商。灵动科技希望通过一套最底层的算法框架，搭载不同的集成模块，来实现不同场景的深度适配。”灵动科技创始人兼CEO齐欧表示。
 灵动科技以多模态融合的智能视觉感知和多智能体柔性调度为核心技术，致力于打造新一代视觉自主移动机器人（V-AMR），目前，灵动科技已经构建起包含IaaS、PaaS、SaaS三个层次的端到端的技术架构，能够满足V-AMR单机、集群调度、业务执行等不同层次的客户需求。 在IaaS层，灵动科技目前已开发出行人跟随、低矮避障、空间避障、运动障碍物检测、跟踪与预测、可行驶区域分割、标志标识检测、托盘定位等视觉感知与预测算法，实现了融合视觉语义定位、激光定位、惯性定位等多种定位方式的高精度定位，结合视觉感知与预测以及高精度定位，进一步实现了更加智能高效的全局和局部路径规划，提高复杂场景下V-AMR的行驶效率、通行能力和安全性，降低部署成本。 在PaaS层，灵动科技基于人工智能算法开发了多智能体柔性调度系统，通过优化车辆的拣货路径和人车匹配，能够实现解决拥堵，缩短拣货路径，提高人员拣货效率的目的。此外，灵动还针对大量的第三方设备开发了多电梯智能调度、网络IO控制器、IoT设备接入等功能，实现V-AMR与IoT设备的联动，更有助于用户不同场景的部署。 在SaaS层，为了支持多业务场景的快速开发部署，灵动科技开发了包含流程引擎、任务中心、和智能排产功能的业务中台系统，以及面向交付的包含部署工具、二次开发等模块的交付平台系统。基于这两大系统，灵动的产品支持边拣边分、先拣后分、整单拣选、智能组单、动态分区、定时任务、即时任务等多种物流、制造、零售作业模式，实现80%的功能重用，仅需20%甚至更少的定制开发。

标准化底层的无限延伸

 
GGII数据显示，2019年AGV销量2.93万台，同比增长24.87%，市场规模26.09亿元，同比增长8.4%，随着进入玩家不断增多、市场容量的不断扩大，不只是最开始的点到点搬运，移动机器人已经成为了全产线数据采集与流通的重要一环。 “如果二维码AGV代表了手机中的功能机的话，那么视觉AMR则代表了以苹果为首的智能机，功能机的核心在于固定的功能，而智能机的核心在于其二次开发出来的各种应用APP，灵动视觉AMR也是如此，只提供一整套的底层算法逻辑，用户集成各种视觉、机械臂等模块进行二次开发，就可以形成不同种类的产品。”齐欧讲到。 不对产品形态进行设限，也就意味着产品具备无限可能。 
同时在新基建大潮下，5G、工业互联网、大数据等新技术的不断应用更是给了移动机器人更大的想象空间。 以灵动科技打造的TCL 5G智慧工厂为例，灵动AMR借助5G+人工智能等技术，在TCL机芯厂生产部SMT车间实现了高效人车混流、自动避障、跨楼层自动驾驶，以及从生产计划下达——原料齐套和拣选——原料上线——成品下线——成品智能仓管——成品智能配送下车间的“一键运料”全流程闭环管理。 这些场景化的需求实现背后，AMR设备后端平台必须围绕基于5G的边缘云与智能物流机器人融合场景，实现AMR在边缘应用端的“智慧交通管制”、“自动驾驶应用”、“超多连接系统”、“低时延实时控制”等关键技术以及在中心云的“集群调度”关键技术，才能构建移动仓储机器人与5G基础设施的高效互联机制。 而在未来，随着5G基础设施和标准的不断完善，将会促使现有的智慧物流再次发生“进化”。到那时，以灵动AMR为代表的移动机器人的天花板又该有多高，无法想象。
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